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連載12|外場飛行準(zhǔn)備

本站發(fā)布時(shí)間:2017-12-15

  連載12|外場飛行準(zhǔn)備

外場飛行準(zhǔn)備

  學(xué)習(xí)目標(biāo):

  1能夠熟練完成飛行前檢查

  2熟悉自己練習(xí)的飛機(jī)

  建議課時(shí):8課時(shí)

  第一節(jié) 外場飛機(jī)安全檢查

  建議學(xué)時(shí):4學(xué)時(shí)

  教具準(zhǔn)備:無人機(jī)1架一架,遙控器,標(biāo)志筒1個(gè)

  學(xué)習(xí)目標(biāo)

  1了解正確操作飛機(jī)的安全準(zhǔn)備操作。

  2 能基本操作飛機(jī)起飛的簡單設(shè)置。

  學(xué)習(xí)安排

  1 正確掌握對頻飛機(jī)的流程

  (1)卸掉螺旋槳(關(guān)鍵步驟);

  (2)打開遙控器,連接飛控電源;

  (3)按照所使用的接收機(jī)執(zhí)行對頻操作

  2 起飛前檢查事項(xiàng)

  對地面設(shè)備的檢查(主要步驟)

  (1)遙控設(shè)備的電量是不是充足(T8FG大于7V,T14SG大于6V),遙控器模型的是不是固定翼模型。

  (2)設(shè)定飛行時(shí)間25分鐘。

  (3)進(jìn)入Function 菜單設(shè)定GPS及功能開關(guān),進(jìn)入Fail safe菜單設(shè)定油門失控保護(hù)

  對飛機(jī)的檢查(主要步驟)

  (1)飛機(jī)緊固件是否松動(dòng)。

  (2)螺旋槳與地面是否平行。

  (3)飛機(jī)電量是否大于22.2V的電壓。

  (4)在地面切換GPS飛行模式,指示燈是否是綠燈閃爍(紅燈閃爍表示正在搜GPS衛(wèi)星信號,需等待搜星完畢)。

  其他的檢查

  (1)打開地面電臺,打開地面站,找到電臺wifi信號連接。

  (2)檢查GPS星數(shù)至少7顆。

  (3)卡爾曼濾波值+-10以內(nèi)。

  (4)姿態(tài)角、航向角沒有姿態(tài)的傾斜。

  (5)手控舵位與實(shí)際油門桿位置相應(yīng)是否相同,可先向左右打副翼搖桿,看顯示情況。

  連載12|外場飛行準(zhǔn)備

  1 正確掌握對頻飛機(jī)的流程

  (1)卸掉螺旋槳(關(guān)鍵步驟);

  (2)打開遙控器,連接飛控電源;

  (3)按照所使用的接收機(jī)執(zhí)行對頻操作

  2 起飛前檢查事項(xiàng)

  對地面設(shè)備的檢查(主要步驟)

  (1)遙控設(shè)備的電量是不是充足(T8FG大于7V,T14SG大于6V),遙控器模型的是不是固定翼模型。

  (2)設(shè)定飛行時(shí)間25分鐘。

  (3)進(jìn)入Function 菜單設(shè)定GPS及功能開關(guān),進(jìn)入Fail safe菜單設(shè)定油門失控保護(hù)

  對飛機(jī)的檢查(主要步驟)

  (1)飛機(jī)緊固件是否松動(dòng)。

  (2)螺旋槳與地面是否平行。

  (3)飛機(jī)電量是否大于22.2V的電壓。

  (4)在地面切換GPS飛行模式,指示燈是否是綠燈閃爍(紅燈閃爍表示正在搜GPS衛(wèi)星信號,需等待搜星完畢)。

  其他的檢查

  (1)打開地面電臺,打開地面站,找到電臺wifi信號連接。

  (2)檢查GPS星數(shù)至少7顆。

  (3)卡爾曼濾波值+-10以內(nèi)。

  (4)姿態(tài)角、航向角沒有姿態(tài)的傾斜。

  (5)手控舵位與實(shí)際油門桿位置相應(yīng)是否相同,可先向左右打副翼搖桿,看顯示情況。

  連載12|外場飛行準(zhǔn)備

  連載12|外場飛行準(zhǔn)備

  對尾懸停副翼控制

  連載12|外場飛行準(zhǔn)備

  (1)機(jī)身保持對尾懸停,熟練控制俯仰舵,能使飛機(jī)保持與目標(biāo)筒的前后距離。

  (2)在保持飛機(jī)前后位置的的前提下,加入副翼控制。

  (3)熟悉俯仰舵和副翼舵同時(shí)進(jìn)行操作的協(xié)調(diào)性。

  (4)控制飛機(jī)在目標(biāo)筒的左右位置3m范圍內(nèi)。

  (5)控制飛機(jī)在目標(biāo)筒直徑2m范圍內(nèi)懸停1分鐘。

  體驗(yàn)分享:

  剛學(xué)車時(shí),我們連保持直行都要手忙腳亂。原因就在于緊抓方向盤而過長時(shí)間的處在修正上次誤差的位置上。但現(xiàn)在,我們卻能完全不費(fèi)力的沿著直線行駛!在改善駕駛技術(shù)的過程中,我們變得放松而自信。僅僅稍微“打”一下方向盤去修正偏差——我們心里很明白,如果“打”一次方向盤還不夠的話,只需要再打一次,直到回到正確的路線上來就是了。由此可見,只要能夠一次次地輕打方向盤,就能保持直線行駛,同時(shí)還能減少對行駛方向進(jìn)行修正的次數(shù)。

  不管是為了維持定點(diǎn)的懸停,還是今后進(jìn)行細(xì)微的航線飛行,只要利用輕輕“點(diǎn)碰”副翼或俯仰,再放松回到回中狀態(tài)的動(dòng)作,都能減輕過量操縱的問題,從而達(dá)到非常精確的效果。輕輕點(diǎn)碰一下副翼然后馬上回中,而不要壓住副翼不放。這樣就能產(chǎn)生輕微的傾斜——從而一點(diǎn)一點(diǎn)地對航線進(jìn)行了調(diào)整。

  注意:此時(shí)飛機(jī)產(chǎn)生的坡度很小,所以飛機(jī)在點(diǎn)碰后并不會(huì)掉高度!點(diǎn)碰副翼或俯仰的目的是為了維持直線的平移,也即影響的是飛機(jī)的航跡,而不要把注意力集中在觀察機(jī)體是如何反應(yīng)這上面。

第二節(jié) 熟悉所使用的飛機(jī)

  建議學(xué)時(shí):4學(xué)時(shí)

  教具準(zhǔn)備:無人機(jī)1架一架,遙控器1個(gè),標(biāo)志筒1個(gè)

  學(xué)習(xí)目標(biāo)

  1 通過對尾懸停訓(xùn)練,感受真實(shí)外場所使用飛機(jī)的打桿量。

  2 能對尾停在目標(biāo)點(diǎn)上。

  初始練習(xí)外場飛行可能會(huì)有些不適應(yīng),包括操作手感和觀看飛機(jī)的視角不同,外場訓(xùn)練首先需要熟悉外場的飛行視角,飛機(jī)位置不是平行視線,而是稍微高于平行視線。飛機(jī)距離自己的**近距離不能低于5m。

  學(xué)習(xí)安排

  1 對尾懸停訓(xùn)練控制

  連載12|外場飛行準(zhǔn)備

  (1)機(jī)身保持對尾方向不變,操作升降舵,使飛機(jī)離自己5m安全距離外

  (2)熟練俯仰舵,操作飛機(jī)前后位置在目標(biāo)筒附近3m左右

  (3)對尾狀態(tài)下,保持飛機(jī)在目標(biāo)筒前后1m范圍內(nèi)懸停1分鐘

  首次接觸大的無人機(jī),可能有些不適應(yīng),在教練的保護(hù)下,可以盡可能的大舵量撥動(dòng)搖桿,嘗試去感受飛機(jī)漂移量跟桿量之間的比例關(guān)系對尾懸停副翼控制。

  (4)機(jī)身保持對尾懸停,熟練控制俯仰舵面,能使飛機(jī)保持與目標(biāo)筒的前后距離。

  (5)在保持飛機(jī)前后位置的的前提下,加入副翼控制。

  (6)熟悉俯仰舵和副翼舵同時(shí)進(jìn)行操作的協(xié)調(diào)性。

  (7)控制飛機(jī)在目標(biāo)筒的左右位置3m范圍內(nèi)。

  (8)控制飛機(jī)在目標(biāo)筒直徑2m范圍內(nèi)懸停1分鐘。

  2 對尾狀態(tài)移動(dòng)練習(xí)

對尾狀態(tài)前后移動(dòng)練習(xí)

  (1)對尾懸停1分鐘。

  (2)保持飛機(jī)左右偏移范圍1m左右,輕推升降舵,保持小桿量。

  (3)控制俯仰舵的操作量,使飛機(jī)姿態(tài)俯仰變換范圍近似小于3°,保持飛機(jī)勻速前進(jìn)。

  連載12|外場飛行準(zhǔn)備

對尾狀態(tài)左右移動(dòng)練習(xí)

  (1)對尾懸停1分鐘。

  (2)保持飛機(jī)前后偏移范圍1m左右,輕打左副翼,保持小桿量。

  (3)控制副翼的操作量,使飛機(jī)姿態(tài)橫滾變換范圍近似小于3°,保持飛機(jī)勻速橫移。

  連載12|外場飛行準(zhǔn)備

  對尾狀態(tài)前后移動(dòng)練習(xí)

  (1)對尾懸停1分鐘。

  (2)保持飛機(jī)左右偏移范圍1m左右,輕推升降舵,保持小桿量。

  (3)控制俯仰舵的操作量,使飛機(jī)姿態(tài)俯仰變換范圍近似小于3°,保持飛機(jī)勻速前進(jìn)。

  連載12|外場飛行準(zhǔn)備

  對尾狀態(tài)左右移動(dòng)練習(xí)

  (1)對尾懸停1分鐘。

  (2)保持飛機(jī)前后偏移范圍1m左右,輕打左副翼,保持小桿量。

  (3)控制副翼的操作量,使飛機(jī)姿態(tài)橫滾變換范圍近似小于3°,保持飛機(jī)勻速橫移。

  連載12|外場飛行準(zhǔn)備

  對尾懸停停在目標(biāo)點(diǎn)上,體會(huì)“揉舵”操作

  (1)用**少的操作頻率對飛機(jī)進(jìn)行修正。

  (2)操作舵量盡可能小。

  (3)通過少操作、小舵量來體會(huì)操作的提前量,達(dá)到“揉舵”的操作效果。

  體驗(yàn)分享

  我們常說的操縱過度現(xiàn)象并不是像大多數(shù)人一開始想象的那樣,是由于使用了過快過大的劇烈操縱動(dòng)作造成的。這種現(xiàn)象其實(shí)是由于壓住某個(gè)舵面長時(shí)間不放造成的——飛手壓住操縱桿不放,等著看飛機(jī)產(chǎn)生明顯的響應(yīng)。這個(gè)時(shí)候**有可能造成這種操縱過度的后果了。因此,飛行中如果在每次做完點(diǎn)碰動(dòng)作后,都能有意識的在回中位置上停頓一下,就能夠克服掉這個(gè)毛病。

  PS:學(xué)習(xí)至這一階段,就到了將理論和模擬的訓(xùn)練實(shí)際發(fā)揮的時(shí)候了,外場訓(xùn)練是理論與模擬訓(xùn)練的衍生,所練內(nèi)容與之前所學(xué)進(jìn)行了銜接,同時(shí)針對實(shí)際飛行時(shí)的特點(diǎn),外場章節(jié)加入了其特殊的訓(xùn)練內(nèi)容,幫助大家更好的掌握飛機(jī)技巧,打牢飛機(jī)基礎(chǔ)。


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