今年是極飛進(jìn)入農(nóng)業(yè)科技領(lǐng)域的第十年。十年間，無(wú)人飛機(jī)已經(jīng)悄然改變了人們的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式。現(xiàn)在，我們只需要一部智能手機(jī)，就能讓農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)完成播種、打藥、撒肥、投飼等各種繁雜的農(nóng)事活動(dòng)。農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)儼然已成為農(nóng)田里高效生產(chǎn)的“新標(biāo)配”。

十年前，說(shuō)起無(wú)人飛機(jī)，絕大多數(shù)人的第一印象是“高科技”、“航拍工具”、“操作門(mén)檻高”。全國(guó)熟練掌握其飛行技巧的專業(yè)飛手少之又少，平日里大家看得見(jiàn)、摸得著的機(jī)會(huì)也不多。那么無(wú)人飛機(jī)是如何一步一步從城市飛入農(nóng)田，成為廣大農(nóng)戶的生產(chǎn)伙伴？
這不得不提到一項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù)——全自主作業(yè)。

全自主飛行作業(yè)
從精準(zhǔn)導(dǎo)航、噴灑開(kāi)始

2013 年，極飛兩位創(chuàng)始人去了一趟新疆。看著廣袤的棉田，他們做了一個(gè)關(guān)乎公司未來(lái)十年的決定：將無(wú)人飛機(jī)技術(shù)引入農(nóng)業(yè)行業(yè)，并立志“要讓新疆的棉田飛滿農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)”。
接下來(lái)的一年，極飛派團(tuán)隊(duì)駐扎新疆，在棉田不斷進(jìn)行無(wú)人飛機(jī)噴灑農(nóng)藥試驗(yàn)。經(jīng)過(guò)大量的實(shí)踐和技術(shù)的不斷完善，最終在 2015 年，極飛正式推出了第一代植保無(wú)人飛機(jī) P20 V1。這款植保無(wú)人飛機(jī)主要依賴手動(dòng)遙控和 GPS 導(dǎo)航定位，還未能實(shí)現(xiàn)全自主作業(yè)。

在給農(nóng)戶的實(shí)際作業(yè)中，我們發(fā)現(xiàn)依靠手動(dòng)遙控和 GPS 導(dǎo)航定位進(jìn)行植保作業(yè)，面臨兩個(gè)問(wèn)題：一個(gè)是作業(yè)效果不精準(zhǔn)，另一個(gè)是操作門(mén)檻依然很高。當(dāng)時(shí)培養(yǎng)一個(gè)合格的飛手往往需要花費(fèi)好幾個(gè)月的時(shí)間。
在農(nóng)田中以米為度量的 GPS 定位導(dǎo)航系統(tǒng)，容易讓無(wú)人飛機(jī)造成重噴、漏噴現(xiàn)象，導(dǎo)致很多農(nóng)戶不愿買賬。而為了保證作業(yè)效率和效果，飛手常常需要站在車頂，冒著高溫遙控飛機(jī)打藥，十分辛苦。很多飛手因受不了這份辛苦，最終選擇了離開(kāi)。

為了讓廣大農(nóng)戶相信并能夠用上農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)，極飛決定走一條全自主作業(yè)的道路。用更簡(jiǎn)單的操作、精準(zhǔn)的效果，降低農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)的應(yīng)用門(mén)檻，推動(dòng)技術(shù)快速在農(nóng)村落地。
2015 年在新一代的農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)研發(fā)立項(xiàng)中，我們決定引入精確到厘米級(jí)的 RTK 定位導(dǎo)航系統(tǒng)，在全國(guó)開(kāi)始建設(shè) RTK 基站。與此同時(shí)，我們還開(kāi)發(fā)了專屬于農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)的離心變量噴灑系統(tǒng)。

RTK 基站為農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)作業(yè)提供精準(zhǔn)定位

告別人工測(cè)繪
開(kāi)啟全自主作業(yè)時(shí)代

有了 RTK 定位導(dǎo)航和離心變量噴灑系統(tǒng)這兩項(xiàng)技術(shù)為基礎(chǔ)，我們開(kāi)始為實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)的全自主作業(yè)進(jìn)化之路“添磚加瓦”。

極飛第一代離心噴頭噴灑效果

2016 年 ，我們相繼推出 SuperX2 飛控以及天目視覺(jué)模塊，賦予農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)強(qiáng)大的感知能力，讓全自主作業(yè)成為現(xiàn)實(shí)。簡(jiǎn)單、方便的飛行操作，讓我們很快收獲了第一批鐵桿用戶。他們?yōu)闃O飛農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)全自主作業(yè)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展完善，提出了許多寶貴的建議。
隨著全自主作業(yè)模式的不斷實(shí)踐推廣，農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)打藥市場(chǎng)逐漸被打開(kāi)，涌現(xiàn)出了一批批職業(yè)飛手。他們對(duì)無(wú)人飛機(jī)作業(yè)的效率，提出了更高的要求。如何提高全自主作業(yè)前的測(cè)繪效率，成為了廣大用戶最為關(guān)心的問(wèn)題。

傳統(tǒng)人工測(cè)地方式

2018 年，針對(duì)用戶反饋的“測(cè)地難、測(cè)地慢”的問(wèn)題，我們發(fā)布了具有遙感、測(cè)繪功能的極俠無(wú)人飛機(jī)，讓飛手告別人工測(cè)地。在此基礎(chǔ)上，我們不斷進(jìn)行技術(shù)迭代和升級(jí)，2020 年推出 M 系列遙感無(wú)人飛機(jī)，幫助用戶快速獲取地塊三維高清地圖，讓測(cè)繪從此變得更輕松、高效，大大減少了全自主作業(yè)的準(zhǔn)備時(shí)間，提高了綜合作業(yè)效率。此外，我們還推出了極飛睿圖，讓用戶可以用一臺(tái)農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)，經(jīng)濟(jì)、快速地搞定測(cè)繪作業(yè)。

 極飛 M 系列遙感無(wú)人飛機(jī)

雖然全自主作業(yè)效率提升了，但此時(shí)的農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)仍比較依賴人的指令，并不能做到自主思考，作業(yè)航線需要用戶自己規(guī)劃。若缺少相應(yīng)的培訓(xùn)，用戶很難準(zhǔn)確操作，最終就會(huì)影響使用的效果。農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)要想走進(jìn)千家萬(wàn)戶，就必須要再進(jìn)一步降低使用門(mén)檻和操作難度，實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)。

從全自主到智能化
加速智慧農(nóng)業(yè)落地

首先，我們需要一顆更強(qiáng)大的飛控“大腦”。經(jīng)過(guò)多年的飛控技術(shù)積累和算法沉淀，2021 年我們推出了 SUPERX4  智能飛控系統(tǒng)。這是一顆高度融合、高度智能的飛控大腦，它賦予了農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)自主學(xué)習(xí)和思考的能力。通過(guò)與 4D 成像雷達(dá)等多種感知設(shè)備的配合，它可以讓農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)在面對(duì)復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境時(shí)，也能夠靈活避開(kāi)障礙物，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、安全、自主作業(yè)。

這顆智能“大腦”還讓農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)學(xué)習(xí)到了手動(dòng)遙控作業(yè)的經(jīng)驗(yàn)。2022 年，極飛正式推出雙手遙控器，本意滿足用戶對(duì)不同地塊的靈活操作需求。而讓人驚喜的是，通過(guò)大量地學(xué)習(xí)手動(dòng)操作經(jīng)驗(yàn)，農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)全自主飛行也能像老飛手手動(dòng)操控那樣，減少設(shè)備剎停環(huán)節(jié)，飛行姿態(tài)更加順暢。相信隨著極飛雙手遙控器的不斷迭代升級(jí)，將會(huì)為用戶帶來(lái)更好的操作體驗(yàn)。

飛手利用極飛雙手遙控器進(jìn)行作業(yè)

此外，我們還通過(guò)對(duì)操作終端的優(yōu)化升級(jí)，讓農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)的操控變得更加簡(jiǎn)單、智能。2020 年我們將農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)全自主操作終端，從厚重的（A2/A3）手持地面站遷移到了智能手機(jī) App 上，讓用戶實(shí)現(xiàn)一部手機(jī)輕松搞定作業(yè)。

與此同時(shí)，我們還不斷對(duì)極飛農(nóng)服 App 進(jìn)行版本及固件升級(jí)。2022 年極飛正式推出極飛農(nóng)服 4.0 版本，相繼實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)生成最佳作業(yè)航線、多地塊合并連續(xù)作業(yè)、“漂移入庫(kù)”返航掉頭、自由選擇掃邊航線等功能，讓全自主作業(yè)更加高效、絲滑。現(xiàn)在，用戶只要會(huì)使用智能手機(jī)，通過(guò)簡(jiǎn)單的培訓(xùn)，就能快速學(xué)會(huì)操作農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)。

十年耕耘，持續(xù)創(chuàng)新。從第一代手動(dòng)遙控植保機(jī) P20 V1 到首次實(shí)現(xiàn)全自主作業(yè)的 P20 ，再到高度智能化的 P100 Pro，極飛完成了 RTK 精準(zhǔn)導(dǎo)航、離心變量噴灑、全自主飛行控制和環(huán)境感知等多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用，不斷引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。目前全自主作業(yè)模式已成為農(nóng)業(yè)無(wú)人飛機(jī)行業(yè)標(biāo)配，正在加速智慧農(nóng)業(yè)的普及落地。

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