?1834年，針對農場成片小麥收獲的需求，美國出現第**臺由畜群牽引的輪式全喂入聯合收割機后，經過蒸汽和汽油動力的發展，20世紀20年代被歐美及蘇聯引進吸收后，基于對動力的需求，改進為柴油動力；

　　?1963年，日本針對戰后重建的稻米需求，在現有產品的基礎上開始研制生產針對水稻收獲的半喂入產品并投產，開始在本土普及半喂入收割機，到1975年其半喂入保有量已經達到88.4萬臺，與此同時韓國在吸收日本半喂入收割機技術上發展；

　　?1958年，中國引進蘇聯技術生產牽引式和自走式產品，但由于種種原因，發展緩慢，直到90年代初期，結合中國水稻種植實際情況，發展履帶式全喂入水稻收割機機械，割幅也由小到大，從南方發展到北方水稻種植區域；同時，日韓企業開始通過其半喂入產品切入中國市場。

　　可以說收割機的發展經歷了從小麥到水稻，從全喂入到半喂入到全喂入的發展。收割機**早起源于美國，美國的小麥種植區域的地塊結構及土地形式確定了其產品形態是大型化、輪式結構。發展到日本后，由于日本戰后重建需要大量的稻米，而日本的水稻機插秧程度高，稻米顆粒飽滿，輪式全喂入收割機在水稻的收割中易陷入田塊、收獲損失率較高、產品體積過大，因此日本在此基礎上改良了針對中小田塊的履帶式半喂入收割機，對行收割，以提升其工作效率、降低損失率。在新中國成立后，從蘇聯引進開發收割機，但是種種原因直到90年代初才進入一個快速發展期，中國水稻主要種植在南方丘陵山區以產量較高的雙季稻，然而南方不對行的小農種植模式，決定了中國發展的產品是以履帶式全喂入收割機為主。

　　截至2011年，國內水稻收獲機械保有量約38萬臺，年銷量約6萬臺，無論是保有量還是年銷量，全喂入約占80%，比例高度一致，說明目前的水稻收割機市場主要是以更新的需求為主，而新增市場領域非當前所銷售的傳統市場領域。

　　如果按一臺收割機平均收割500畝稻田計算，目前能夠采用機械化收割的稻田約為約19000萬畝，約占全國水稻種植面積的42%，因此國內水稻收獲機械市場的潛力仍然較大。

　　從全喂入及半喂入產品優劣勢對比來看：

　　通過對比分析，全喂入目前在國內市場發展較好的原因是：水稻機插率偏低、產品的適應性地域較廣、購置價格較低、收獲速度較快、可以兼收小麥和油菜、收獲不需對行等，因此再一定時期內全喂入產品仍將占據相對的優勢。

　　在國家補貼申報目錄中，全喂入產品機型從2009年的32個生產企業增加到47個，3年間有15個企業進入該行業，而半喂入機型2012年只有29個企業申報，3年間只增加了4個。適合的才是**好的，因此全喂入相對來說趨勢好于半喂入，但同時市場競爭也高于半喂入。

　　因此基于以上分析，可以初步得出四點結論：

　　1、履帶式全喂入是基于中國水稻的種植環境而進行產品開發和改進，相對來說比半喂入產品更適合中國目前的水稻種植環境；

　　2、國內的水稻的種植習慣以及較低的機插率，限制了現階段半喂入產品的發展；

　　3、國家主導雙季稻種植，相比全喂入產品在南方雙季稻的收割中更具備優勢，因此半喂入在國內市場上量還需一段時日；

　　4、綜合價格因素，半喂入需提升其產品的性價比，首要條件是提升其產品的國產化率。