北斗導航衛星發射前夕，星箭組合體在發射塔架進行聯合測試

　　記者4月29日從中國衛星導航定位協會獲悉，中國首款自研北斗導航農機自動駕駛系統通過鑒定。系統可使農機的管理調度效率提高30%以上，農作物產量提高約5%、燃油消耗節約10%。

　　鑒定委員會由中國科學院院士孫家棟、中國工程院院士沈榮駿、中國工程院院士劉經南、中國工程院院士陳學庚等10名專家組成。他們表示，項目面向中國現代農業發展的重大需求，項目立項正確及時、創新性強，成果整體達到國際先進水平。

　　“北斗/GNSS高精度定位與低成本MEMS傳感器融合技術實現快速入線居于國際領先。”鑒定委員會認為，產品已實現批量應用，取得了明顯的社會經濟效益，具有良好的推廣應用前景。

　　該北斗導航農機自動駕駛系統由北京合眾思壯科技股份有限公司研發。合眾思壯董事長郭信平對記者表示，系統從核心部件、軟件算法到應用顯控均實現了完全的自主研發，可以服務于不同需求的用戶及國內拖拉機廠，更加符合國內耕種作業現狀。

　　據了解，該系統采用以北斗為主線的多項自主知識產權核心技術，開發了一種全新的北斗為主的GNSS定位定向和MEMS傳感器融合的導航自動駕駛系統。采用前向、停止、后向連續自動駕駛技術，實現了連續控制，小于15米快速入線(快速倒車入線小于10米)。還使用分段線性化技術，在保證精度情況下，首次實現極簡化校車流程。開發了適合于多種應用場景的算法模型，實現了對角線作業模式在農業自動駕駛系統上的首個應用。

　　由中國農業大學、中國衛星導航定位協會等專家組成的測試組在新疆作業現場實際測試。結果表明，“慧農”北斗導航農機自動駕駛系統達到作業直線精度達到2.5厘米，交接行精度2.5厘米，中途停車起步無起步彎，倒車入線距離小于10米，實際性能已達到國際同類產品先進水平。

　　郭信平說，在大大提高農機作業效率的同時，保證耕地、播種、噴灑和收割等農田重復作業的厘米級精度，降低駕駛員的勞動強度、減少環境污染、增加單位產量，為農戶帶來了更多收益。

　　此外，中國衛星導航定位協會與中國農業機械工業協會、中國境外農業開發產業聯盟分別簽署了戰略合作協議，共同推動北斗衛星導航系統在農業機械行業深化應用。