山東中農禾TENG-1植保無人機產品介紹

1、先進的制造工藝：

公司采用復合材料碳纖維行業內**先進的復合材料+碳纖維熱壓工藝進行無人機主要結構件制作，大大降低了質載比，機身輕便、靈活，可以適應各種天氣條件和不同環境下的全天候飛行作業，國內將復合材料熱壓工藝應用于無人機不是第**家，但使用復合材料結構占例超過80%是****一家。

2、靈活的控制系統：

公司自主研發的核心飛行控制系統已經經過3次迭代，從第一代的PID算法（現在國內絕大多數廠商在使用），到第二代的單細胞神經元算法（國內少數科研機構在使用），到第三代多神經元自適應算法。

實現無人機的自動駕駛飛行只是****入門的第一步，第三代飛控已經能夠從自動飛變成自主飛，真正實現了智能、精準、高效的自主控制模式，使無人機的作業方式可以根據具體的使用需求進行定制。

3、特有的手持地面站：

手持地面站是先進的通信鏈路，具有智能規劃航線的能力，可結合當時的氣象條件和農作物生長規律，自動規劃噴灑路線和藥物噴灑量，在確保農作物得到有效覆蓋的同時，減少因過量噴灑藥物殘留給土地造成的污染。

4、精確的自主測繪器：

無人機自主測繪器，是本公司研發的自動測繪儀器，該設備操作簡單，數據精確，可以實現單人快速測繪農場的地理數據，并能將數據快速準確地傳送到手持地面站，精確生成飛行航線，大大提高了工作效率，是無人機實現航線自主飛行的基礎設備之一。

5、智能化數據系統：

它是農業植保無人機系統的重要組成部分，包括：1、智能氣象站，2、土壤數據傳感器，3、多光譜傳感器、4、高光譜傳感器，5、GIS系統。整個智能化數據系統建成后，可以為飛行規劃提供實時準確的氣象信息，包括風速、風向、空氣濕度等數據，手持地面站可以根據這些數據信息幫助規劃作業航線，使噴灑更加準確有效。農業傳感器，能準確測量土壤中氮、磷、鉀的含量，對農作物根系濕度、根系密度、根系溫度，自動運算，準確計算出作物的生長現狀，為作物適時澆水、施肥選擇**佳時間。同時該傳感器還能對地上的風速、風向、雨量、溫度進行精確測算，提供數據信息并時時刻刻將活動范圍內情況掃描出三維圖像，而且能探測出當天的紫外線強度、大氣壓大小等數據。

6、智能電池裝置：

該裝置能精確控制電池放電時間，達到無人機在自主飛行時續航時間誤差控制在10秒內，可以使工作人員在飛機起飛時便能預測出飛機的飛行時間。智能電池由石墨烯鋰聚合物制作而成，可實現電池智能管理，防止電池過度充電和放電受到損害，保障了電池的使用壽命，同時在低溫環境下還可以實現自動加熱，保證電池正常工作，能使無人機在嚴酷的低溫環境下也能正常作業。

7、高效監控調度管理系統：

該系統以服務器為節點將無人機數據信息納入管理服務范圍，實現無人機調度與管理，可以根據標準的工作流程，對工作人員和物資進行合理調配，使工作人員能更加高效的執行任務，一套監控調度系統能同時指揮和控制300架以上的無人機同時作業。

8、嚴密的電子圍欄裝置：

該裝置是我公司研制的無人機自動控制系統，它能對無人機的飛行高度和飛行區域實現提前控制，可實現無人機在出廠前就能對該款無人機的服務范圍、作業高度進行提前設置，有效避免了無人機的失聯，同時可防止恐怖分子利用無人機進行違法犯罪活動。

9、快捷靈便的無導航自主飛行：

無人機無導航自主飛行系統是我公司生產**先進的一款無人飛行系統，利用飛機自身的視覺系統，自動測算出飛行路線，實現無導航自主飛行，為礦區航道的事故探測、搶險救災提供幫助。

10、續航時間較長：

目前，市面上生產和銷售的無人機續航時間一般在7-15分鐘左右，我公司生產的無人機采用了節能技術，使續航時間大大增加，續航時間是它們的1-2倍。

11、可夜間作業：

由于目前市面上銷售的無人機多數是人工操作，可視范圍小，視距短，夜間作業受到限制，我公司生產的無人機能實現自動駕駛，因此，無人機夜間作業是我公司的一大優勢，由于不同的病蟲害危害時間不同，比如蝸牛晝伏夜出，給白天防治造成困難，我公司對夜間防治蝸牛進行了成功試驗，取得了很好的防治效果。

12、**理想的噴灑自動化控制系統：

針對市場銷售的藥品種類繁多，藥液的濃度各不相同，像乳油和粉劑等。因此，其他廠家生產的噴灑系統，在使用乳油和粉劑進行防治時，經常出現堵塞現象，我公司科研人員經過攻關研究，研制出了噴灑自動化控制系統，徹底解決了噴灑不均、停噴、堵塞等問題。同時根據不同的作物、不同的高度、不同的飛行速度和不同的病蟲害，噴灑系統利用自身的探測裝置，可精確計算出農藥使用量的多少，可對噴灑藥物流量進行自動化控制，是目前植保防治機械中**理想、**精密、效果**好的噴灑控制系統。

山東中農禾TTENG-1植保無人機技術參數